激光产生Tickle信号的方法与产生PWM脉冲的方法

激光产生Tickle信号的方法与产生PWM脉冲的方法类似，差别是其计数值是固定不变的。Tickle信号产生子模块实现的功能是:在输入端使能信号I_PWM_tickle_en为高电平时，输出信号O_PWM_tickle一直为低电平;而当输入端口信号I_PWM_tickle_en为低电平时，输出端O_PwM_tickle才输出Tickle信号。PWM信号的输出端连接到Tickle信号产生子模块的输入端I_PWM_tickle_en，然后将PWM信号和Tickle信号进行或运算作为最终控制激光器的信号。因此，当PWM信号为高电平时，最终输出就是高电平，而当关闭PWM输出或者PWM信号为低电平时，最终的输出就是Tickle信号。

输入端口信号 DA_ENPWM 就是振镜位置数据转换模块产生的控制激光器开关的信号PWMsWITCH。急停输入信号PWM_stop有效(高电平)时也将执行关闭激光命令，不允许激光器发出激光。控制激光器开关和输出激光功率的三个信号进行与运算后，作为最终控制激光器是否发射出激光和控制激光功率的信号，并接到Tickle信号产生子模块的输入端I_PWM_tickle_en。